3D Crime Scene Documentation & Security Risk Assessments with 360 Imagery

Project Overview

This year at IAFSM in Fort Worth Texas, Visual Plan was supported by 3D Forensic Technologist Helen Guryn from ai2-3D; a company who frequently tests and validates new 3D technologies. The conference focus was active shooter prevention and all venders attending would document a large mock crime scene.

Texas Ranger Troy Wilson and Omaha PD William Henningson setup 9 crime scenes in a large warehouse at Dallas Forth Worth Training center. The scene was a mock city with 2 floors and outdoors aimed at testing new equipment from each major manufacturer attending: FARO, Leica, Riegl, Trimble, Z+F, Geoslam and Visual Plan. This is what we learned from Visual Plan.

We only gave Helen a moment’s notice to learn a new method of field documentation, using tripod-less 360 photography and Visual Plan photogrammetry software. Receiving a Fedex package with camera and accessories late Sunday evening and given only 20min instruction over the phone, Helen was able to successfully document the entire crime scene in less than 4hrs Monday morning, indoor and outside. She was uploading the images to process that same afternoon. A completed scene was ready the next day.


Helen Guryn – ai2-3D

“The camera was super easy to use, as easy as holding up a phone and taking a selfie. The fun part is that documentation is really fast – one picture takes about 2 seconds. At the end of the day, you get a fully documented massive scene with the ability to measure directly using photos, and you get your steps with little effort or training” Helen Guryn from ai2-3D – 3D Forensic Technologist

Visual Plan is a 360 imagery and photogrammetry software with cm Accuracy where 3D Laser Scanner can deliver mm Accuracy. The advantage of Visual Plan is that you don’t require a tripod and can document the scene with a low-cost camera at walking speed. This affords large scale documentation in a fraction of the time taken to laser scan or traditionally measure a facility or crime scene.

Working in the 3D Laser Scanning market for many years, I know first-hand the challenges presented when scanning large facilities. Technology has rapidly evolved and these manufactures show great progress reducing capture time, offering higher resolution outputs and auto-registration progresses. The issue is that we don’t often require the level of accuracy required by 3D scanning and both time and cost are the sacrifice. We could look at using 360 imagery to document a large part of the facility and focus the 3D Laser scanning where critical measurements for BPA, Trajectory and key evidence collected that require high accuracy.

So how do we relate 3D visualization with building security for large facilities?

Former United States Secret Service Agent and Visual Plan Security Expert Clarence Jorif (CJ) spoke about these topics at the IAFSM. Outlining a thoughtful approach to security and risk assessments, CJ detailed how the approach to building security is multi-layered and offered advice on how 360 Visual Documentation can be used at each level of the assessment process (materials licensed through Newcastle Consulting).

Starting with key asset identification and characterization, a security expert typically walks a property taking notes and photographing of key assets, placing a value and prioritizing their importance to the organization. Visual Plan is invaluable to this step allowing the security expert to virtually visit and return to the facility at any time. Visual Plan offers 360 orientation, the ability to take measurements and understand different perspectives while sharing with other stakeholders.

The next step is organizing key stakeholders into a risk management team to discuss and decide on what key threat identification is mission critical to consider. From identifying these threats the team can critically think through a consequence analysis of what happens if bad actors are successful with their threats. Stepping the team through these scenarios Virtually and discussing scenarios in detail is valuable.

The next step is working on a vulnerability analysis, prioritizing them and determining a list of countermeasures in the security recommendations report. The visual documentation allows security professionals to see how design considerations relate to the space without having to visit the facility in person. Reviewing existing physical and process/policy vulnerabilities, Visual Plan allows stakeholders to visually inspect the facility, take measurements, provide notes and recommendations while understanding orientation and situational awareness when designing security countermeasures.

Both the threat and risk assessment components can use the visual documentation to confirm and deeply understand the nature of the threat, or risk, while evaluating how the countermeasures proposed will be put in place.

The last and most important part of the assessment model is risk management review. Visual Plan allows review through the design and application process to ensure it meets intended goal. We must ensure the countermeasures are meeting current, new and changing threats or risks as things change over time.

With so many options to consider for 3D Documentation, what is the best method?

If you have worked with 3D Scanners in the past like I have, you will understand the challenges with small spaces, that line of sight in spaces with obstructions requires more tripod movements making large spaces time consuming to document. Given the major leap forwards in technology today, time has decreased significantly. However, taking a 360 photograph every 2 seconds, or using 360 video documentation will always win the speed test over tripod-based scanning where anywhere from 2 – 12 minutes is required to complete a single scan.

Visual Plan does not claim mm accuracy necessary for applications like blood spatter, trajectory analysis or critical measurements for testimony, but I would like to open the mind to different methods to capture visual documentation on large facilities, similar to how drones have disrupted 3D Documentation outdoors. Leveraging both 3D Scanning and 360 imagery could prove an effective workflow to security documentation (pre and post-design), or for preserving large crime scenes where both goals of documenting a large space and preserving critical measurements are necessary.

So how does Visual Plan Work?

The key to Visual Plan is really the simplicity and rapid speed of the documentation mixed with the photogrammetry genius used in the Visual Plan software. Taking 360 photographs in sequence every 3-5 steps, at 65’ (20 meters) range, the Visual Plan Software can achieve +/- 1%-dimensional measurement error rate, so long as the setup and workflow is completed correctly.
LEARN MORE: https://visualplan.net/accurately-measure-dimensions-with-1-error-rate/
Post processing is completed in the cloud with AWS Government Secure confidence, while very little user input is needed. After the panos in each building section are aligned and photogrammetrically processed, we require 1 known measurement to scale each section, and then to identify the ground plane. In the case of this Crime Scene, I did not have reference measurements outside, so I used Google Earth Pro to get a very rough scale. As a result, my measurements will be very rough. However, I used measurements from a FARO scanner on the top right room on the main floor and the results are extremely accurate.
Less than 4 hours was spent putting these sections together, creating highlight quick-links and creating a visual walk-through of the crime scene. More could have been done linking video, crime scene photos, documents and reports, all of which can be done quickly, easily and securely in Visual Plan.

Moving beyond 360 documentation to 2D and 3D CAD Drawings, Visual Plan is uniquely built to create diagrams from only having imagery and get the job done quickly. See video below.



Photogrammetry is not new to law enforcement or security professionals, but gone are the days of leveling tripods, chasing targets blowing in the wind, or using complicated software applications to get simple measurements or results. Similar to how laser scanners disrupted the survey market and drones disrupted the outdoor documentation in many forensic and security applications, I believe the same is coming for 360 imagery indoors today.

Call us today to learn how we can help you reduce time, increase quality of your exhibits and capture everything painlessly.


Kelly Watt

Founder and CEO

Visual Plan Inc.

Kelly@visualplan.net | 1 (407) 845-9010


For security and facility management applications please read my article in Security Informed speaking about large building documentation using 360 imagery and 3D Laser Scanning.


Visión General del Proyecto

Este año en el IAFSM en Fort Worth, Texas, visual plan fue apoyado por la tecnóloga forense 3D Helen Guryn de AI2-3D; una empresa que prueba y valida con frecuencia nuevas tecnologías 3D. El enfoque de la conferencia fue la prevención activa de los tiradores y todas las compañías de seguridad asistentes documentarían una gran escena ficticia de crimen.

Texas Ranger Troy Wilson y Omaha PD William Henningson establecieron 9 escenas del crimen en un gran almacén en el centro de entrenamiento de Forth Worth de Dallas. La escena era una ciudad simulada con 2 plantas al aire libre destinada a probar nuevos equipos de cada uno de los principales fabricantes asistentes: FARO, Leica, Riegl, Trimble, Z + F, Geoslam y Visual Plan. Esto es lo que aprendimos de Visual Plan.

Sólo le dimos a Helen un momento de preparacion para que aprendiera el nuevo método de documentación de campo, utilizando trípode-Less fotografía 360 y el software de Fotogrametría de Visual Plan. Recibiendo un paquete de FEDEX con la cámara y accesorios el domingo por la noche y dando sólo 20 minutos de instrucción por teléfono, Helen fue capaz de documentar con éxito toda la escena del crimen en menos de 4hrs. El lunes por la mañana, de interior y exterior. Ella estaba cargando las imágenes para procesar esa misma tarde. La escena completa quedo lista al día siguiente.


Helen Guryn – ai2-3D

“La cámara fue muy fácil de usar, tan fácil como sostener un teléfono y tomar un selfie. La parte divertida es que la documentación es muy rápida – una imagen tarda unos 2 segundos. Al final del día, obtienes una escena completa completamente documentada con capacidad de medir directamente usando fotos, y obtienes tus pasos con poco esfuerzo o entrenamiento “Helen Guryn de AI2-3D-Tecnóloga forense 3D

Visual plan es un software de imágenes y Fotogrametría 360 con precisión centimetrica donde el escáner láser 3D puede ofrecer precisión milimétrica. La ventaja de Visual Plan es que no necesita un trípode y puede documentar la escena con una cámara de bajo costo a una velocidad de marcha. Esto proporciona documentación a gran escala en una fracción del tiempo que se toma para la exploración láser como tradicionalmente mide una instalación o escena del crimen.

Habiendo trabajando en el mercado de escaneo láser 3D durante muchos años, conozco de primera mano los desafíos presentados al escanear grandes instalaciones. La tecnología ha evolucionado rápidamente y estos fabricantes muestran un gran progreso reduciendo el tiempo de captura, ofreciendo salidas de mayor resolución y el registro automático progresa. El problema es que a menudo no requerimos el nivel de precisión utilizado por el escaneo laser 3D y tanto el tiempo como el costo representan un gran sacrificio. Podríamos ver el uso de imágenes 360 para documentar gran parte de una instalación y enfocar el escaneo láser 3D solo donde la recolección de las mediciones críticas para BPA, trayectoria y evidencia requieren alta precisión.

Entonces, ¿cómo relacionamos la visualización 3D con la seguridad de edificios y grandes instalaciones?

El agente retirado del Servicio Secreto de los Estados Unidos y el experto en seguridad de Visual Plan Clarence Jorif (CJ) hablaron sobre estos temas en el IAFSM. Describiendo un enfoque reflexivo de la seguridad y las evaluaciones de riesgos, CJ detalló cómo el enfoque para la seguridad en la construcción es de varias capas y ofreció asesoramiento sobre cómo la documentación visual en 360 se puede utilizar en cada nivel del proceso de evaluación (materiales licenciados a través Newcastle Consulting).

Comenzando con la identificación y caracterización de activos clave, un experto en seguridad suele caminar una propiedad tomando notas y fotografiando los activos clave, colocando un valor y dando prioridad de su importancia a la organización. Visual Plan es invaluable para este paso, permitiendo que el experto en seguridad visite virtualmente y regrese a la instalación en cualquier momento. Visual Plan ofrece orientación en 360, la capacidad de tomar mediciones y entender diferentes perspectivas mientras comparte con otras partes interesadas.

El siguiente paso es organizar a las partes interesadas clave en un equipo de gestión de riesgos para discutir y decidir cuáles amenazas Inidentificadas son cruciales a considerar. Desde la identificación de estas amenazas, el equipo puede pensar críticamente a través de un análisis de las consecuencias de lo que sucede si los actores malos tienen éxito con sus amenazas. Levar paso a paso al equipo a través de estos escenarios virtualmente y discutiendo escenarios en detalle es muy valioso.

El siguiente paso es trabajar en un análisis de vulnerabilidad, priorizándolos y determinando una lista de contramedidas en el informe de recomendaciones de seguridad. La documentación visual permite a los profesionales de la seguridad ver cómo las consideraciones de diseño se relacionan con el espacio sin tener que visitar la instalación en persona. Revisando las vulnerabilidades físicas y de procesos/políticas existentes, Visual Plan permite a las partes interesadas inspeccionar visualmente la instalación, tomar mediciones, proporcionar notas y recomendaciones mientras se entiende la orientación y la conciencia situacional permitiendo al mismo tiempo el diseño de contramedidas de seguridad.

Tanto los componentes de la evaluación de riesgos como la amenaza pueden utilizar la documentación visual para confirmar y comprender profundamente la naturaleza de la amenaza o el riesgo, al tiempo que evalúa cómo se pondrán en marcha las contramedidas propuestas.

La última y más importante parte del modelo de evaluación es la revisión de la gestión de riesgos. Visual Plan permite la revisión a través del proceso de diseño y aplicación para asegurarse de que cumple con el objetivo previsto. Debemos asegurarnos de que las contramedidas neutralicen las amenazas o los riesgos actuales, nuevos y cambiantes a medida que las cosas cambien con el tiempo.

Con tantas opciones a considerar para la documentación 3D, ¿cuál es el mejor método?

Si has trabajado con escáneres 3D en el pasado como yo, entenderás los desafíos con espacios reducidos, esa línea de visión en espacios con obstrucciones requiere más movimientos de trípode haciendo que los espacios grandes consuman mucho tiempo para documentar. Dado el gran salto adelante en tecnología hoy, el tiempo ha disminuido perceptiblemente. Sin embargo, tomar una fotografía de 360 cada 2 segundos, o usar la documentación de video de 360 siempre ganará la prueba de velocidad sobre el escaneo basado en trípode, donde se requiere en cualquier caso de 2 a 12 minutos para completar una sola exploración.

Visual Plan no reclama la precisión milimétrica necesaria para aplicaciones como salpicaduras de sangre, análisis de trayectoria o mediciones críticas para el testimonio, pero me gustaría abrir la mente a diferentes métodos para capturar documentación visual en grandes instalaciones, similar a cómo los drones han irrumpido la documentación 3D al aire libre. El aprovechamiento de las imágenes de escaneo 3D y 360 podría conllevar a un flujo de trabajo eficaz para la documentación de seguridad (pre y post-diseño), o para preservar grandes escenas de crímenes donde se necesitan ambos objetivos de documentar un gran espacio y preservar las mediciones críticas.

Entonces, ¿cómo funciona Visual Plan?

La clave de Visual Plan es realmente la simplicidad y rapidez de la documentación mezclada con el genio de la fotogrametría utilizado en el software de Visual Plan. Tomando fotografías 360 en secuencia cada 3-5 pasos, a(20 metros de rango, el software de Visual Plan puede lograr +/-1% de tasa de error de medición, siempre y cuando la configuración y el flujo de trabajo se hayan completado correctamente.

PARA MAYOR INFORMACION: https://visualplan.net/accurately-measure-dimensions-with-1-error-rate/

El procesamiento posterior se completa en la nube con la confianza de servidores AWS Government Secure, mientras que se necesita muy poca información de usuario. Después de que los Panos en cada sección del edificio estén alineados y procesados fotogramétricamente, requerimos 1 medida conocida para escalar cada sección, y luego para identificar el plano de tierra. En el caso de esta escena del crimen, no se tenían mediciones de referencia de afuera, así que usé Google Earth Pro para obtener una escala muy aproximada. Como resultado, mis mediciones serán muy sólidas. Sin embargo, usé mediciones de un escáner FARO en la habitación superior derecha en el piso principal y los resultados son extremadamente precisos.

Se dedicaron menos de 4 horas a juntar estas secciones, creando enlaces rápidos de resaltado y creando un recorrido visual de la escena del crimen. Se podrían haber hecho más enlaces de vídeo, fotos de la escena del crimen, documentos e informes, todos los cuales se pueden hacer de forma rápida, fácil y segura con Visual Plan.

Más allá de la documentación de 360 y dibujos CAD 2D y 3D, Visual Plan está concebido de forma exclusiva para crear diagramas que solo tengan imágenes y que hagan el trabajo rápidamente. Vea el video a continuación.



La fotogrametría no es nueva para los profesionales de la ley o de seguridad, pero pasaron los días en los que había que nivelar trípodes, buscando objetivos soplados por el viento, o utilizando complicadas aplicaciones de software para obtener mediciones simples o resultados. Similar a cómo los escáneres láser irrumpieron el mercado de la topografía y geodesia y los drones irrumpieron la documentación al aire libre en muchas aplicaciones forenses y de seguridad, creo que lo mismo está llegando al campo de las imágenes 360 en interiores hoy en día.

Llámenos hoy para aprender cómo podemos ayudarlo a reducir el tiempo, aumentar la calidad de sus evidencias y capturar todo fácilmente.



Kelly Watt

Founder and CEO

Visual Plan Inc.

Kelly@visualplan.net | 1 (407) 845-9010


Para aplicaciones de seguridad y gestión de instalaciones por favor lea mi artículo en Security Informed que hable de la documentación de edificios grandes utilizando imágenes 360 y escaneo láser 3D.